根據《中華人民共和國刑法》第二十四條第一款的規定，在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。

具體而言，犯罪中止的成立條件主要分為：

1．時間條件：發生在犯罪過程中：包括犯罪預備階段、實行階段。

（1）犯罪既遂以后，返還原物、賠償損失，只能算犯罪后的悔罪表現，不能成立犯罪中止。

（2）如果在犯罪過程中遭遇客觀障礙，明顯地歸于未遂的，一般認定是未遂。即使事后行為人積極采取措施救助被害人的，也不成立犯罪中止。

2．主觀條件：

（1）行為人能夠實施犯罪行為而自動停止犯罪行為中的“能夠實施”以主觀判斷為準。

（2）行為人自動停止了犯罪行為。導致自動停止的原因一般是：真誠悔悟，良心發現而停止；因被害人的哀求、第三人的勸說而停止；害怕受到刑法處罰；基于目的物的障礙；基于嫌惡之情放棄等等。

3.客觀條件：要求既遂后果未發生。

注：

1.犯罪中止與犯罪未遂的區別

（1）犯罪中止存在于犯罪預備階段、實行階段，而犯罪未遂僅存在于實行階段；

（2）實行階段中，行為人認為能夠實施犯罪行為而自動停止犯罪行為的是犯罪中止，因行為人意志以外的原因而未得逞的是犯罪未遂。

2.犯罪中止與犯罪預備的區別

（1）犯罪中止除了存在于犯罪預備階段，還存在于實行階段。

（2）預備階段中，行為人認為能夠實施犯罪行為而自動停止犯罪行為的是犯罪中止，行為人因客觀原因而未能著手實施犯罪行為的是犯罪預備。